睡眠的姿势有仰卧、俯卧、侧卧等多种。仰卧位是最为常见的睡卧姿势，古人称这种睡眠姿势为“尸卧”，即死人的卧姿，这种称谓虽说不雅，但四肢可以自由伸展，体内的各个器官也较为舒适，不过仰卧位时不利于全身充分的放松，尤其是腹腔内压力较高时容易使人产生憋的慌的感觉。俯卧时可阻碍胸廓扩张，影响呼吸，并且可使心脏受压，是一种不利于健康的睡眠姿势，不宜采取。侧卧时，双腿微屈，全身易于放松，有利于解除疲劳，尤其是采取右侧卧位时，既不致于对心脏产生压迫，同时也有利于胃内食物向肠内输送，是最佳的睡眠姿势。古代养生学家也是主张睡眠时以侧卧为宜。如《千金要方·道林养性》中指出：“屈膝侧卧，益人气力，胜正偃卧。按孔子不尸卧，故曰睡不厌卧，觉不厌舒”。说的是屈膝侧卧胜过正面仰卧，由于孔子不主张“尸卧”(即正面仰卧)，所以他说睡卧时不怕弯身曲腿，醒过来时不怕舒展肢体。
正是由于睡卧时将躯体侧弯成“弓”形睡的更安稳，更有利于健康，所以有“卧如弓”之谓。