泄殖腔 cloaca 亦称总排泄腔或只称排泄腔。是消化管的末端，同时又是生殖导管与输尿管开口的腔。多见于脊椎动物，但硬骨鱼类、哺乳类（单孔类除外）泄殖系统与消化管分别开口。在无脊椎动物中轮形动物有泄殖腔，真线虫类只有雄性个体输精管开口在消化管末端部。软体动物如斧足类由鳃上腔排出的水、卵、精子以及由肾管（博江讷氏器）排出的排泄物都由出水管的基部（外套腔的一部分）排出，把这部分称泄殖腔室（cloacal chamber）、肛门（anal canal）等。被囊类围鳃腔的出水管基部相当于泄殖腔。
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