为变形虫型生活相细胞特有的结构，也见于粘菌的变形体及紫菜的游动孢子，但特别是指原生动物内足类及多细胞动物的某种游离细胞，以及在组织培养的各种多细胞动物的组织细胞等，由原生质体形成的临时性突起的、与运动有关的细胞器。根据形状，将伪足分为叶状伪足、丝状伪足、根状伪足和有轴伪足四种类型，但移动运动活泼的可专称叶状伪足。其他类型的伪足是以摄食为主要功能，多数为游离性伪足。伪足的形态及数目，即使在同一种细胞内也可因外界条件（如溶液的盐类组成等）及内部状态（如静止形、游走形等）不同而异。例如，在正常溶液中具有许多叶状伪足（称多足性）的且运动活泼的变形虫（Amoeba Proteus），如果将之放在稀盐类溶液中，则有时会具有单一的叶状伪足（称单足性），如果再移入蒸溜水中，则会生出许多不活泼的丝状伪足，变成星状或辐射状的体形。此外，即使在正常溶液中进行细胞分裂，伪足也会成星状。