为细胞中的直径约为24毫微米的中空的微管，由分子量约5.5万的球形微管蛋白所组成，大约13个微管蛋白为一个单位集合成一根圆筒形的微管，还含有分子量5.5万—30万的各种微管结合蛋白质（mic－rotubular associated protein），与微管的联合有关。关于微管与细胞运动的关系，一般认为，在纤毛和鞭毛上，其周缘存在呈“8”字形断面的9组双线（doublet）微管，和位于中心部的两根单线（si-nglet）微管，单宁蛋白（dynein）在周缘的微管上结合，一边分解ATP，一边引起细胞运动。关于微管与形状形成的关系，一般认为，细胞分裂时出现的纺锤体是微管集合的结果，在神经细胞和色素细胞的长突起上也有许多微管以纵的走向决定着其形状。另外也成为所谓变形虫伪足或原生动物有轴伪足的细胞骨架的支柱作用。用秋水仙碱处理，细胞内的微管就会消失，细胞的形状随着微管的消失而发生变化（变成圆形），这在肌肉细胞和神经细胞中可表现出来。
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