虾、蟹等甲壳类动物,其胸足中第一对末端的2节(指节和端肢节)变态而成为螯,司捕食或作为武器。其大小和形态因左右和雌雄而有明显不同,后者为第二性征之一。凡左右不同者,称为异螯性(he-terochely)。如将大螯除掉,可常见有代之以小螯增大的现象。螯内具开肌和闭肌,分别有兴奋性神经纤维和抑制性神经纤维分布,一般认为相互具有颉颃作用。此外,属有螯肢亚门的种类,其头胸部第一对附肢大多成为由2—3节构成的螯状,称为螯角,有的还伴有毒腺。其中剑尾目之第一对附肢也是螯角,其余第二至六对,除最后的一对外,末端均变成螯。蝎目的螯角很小,不成螯状,但第二对附肢即须肢很发达,有的末端也成螯状,称为螯须。昆虫纲中,有的种类在腹部末端第10或第11节具1对尾叶;革翅目的尾叶成明显的螯状,称为尾铗(forceps)。