亦称隐索类（Adelochorda）。是体腔动物的一门，属新口动物，真体腔类，具肠体腔干。除了肠鳃类和羽鳃类两纲外，还有与肠鳃类幼虫类似的进行幼态浮游生活的Planctosphaela类，以及所谓笔石类中树形类（此类与羽鳃类近似）。肠鳃类自由生活于泥土中，呈蠕虫状（亦称蠕态类）。羽鳃类全部营固着生活，构成群体。这两群的共同点是：原腔动物，身体分前、中、后三部分。在肠鳃类中称为吻、领和躯干，在羽鳃类中称为头盘、颈部和躯干，都有1个或1对真体腔。肠鳃类消化道是直的，肛门开口在躯干部的末端，在咽头的侧面排列着许多鳃裂。羽鳃类与营固着和群体生活相适应，消化道弯曲成V形，肛门位于头盘的后方。在这两群动物消化道前端的背面都有1个小盲囊（stomochord）有人认为它与脊索相同，而应归入原索动物门，但无论是从组织学还是从发生学上来看，它都与脊索无关。有人认为半索动物与须腕动物和棘皮动物亲缘关系较近，考虑与原索动物近似也有称为前索动物（Prechordata）的。在库根塔尔（W．Kükenthal）和克鲁姆巴（T．Krumba－ch）的分类系统中，肠鳃类和羽鳃类被合称为鳃孔类（Branchiotrema）。