与鳄目、翼蜥目、蜥臀目、鸟臀目共同组成祖龙上目的爬行纲双弓亚纲中之一个目,并为此目之基干。这类动物只在三叠纪中存在。可分为兽脚亚目与蜥脚亚目2个亚目。后者形态与习性都与颚目酷似,但鼻孔位于头之大后者方紧贴眼前,开口于比颅顶还高的一段隆起处。它没有鳄类那种发达的假腭,而把直至喉部深处的全部封闭起来,形成空气通道的呼吸方式.由于鼻孔与气管靠近,在沉入水中时,可防止水进错部位。兽脚类体长10米,多具有中空的骨骼,因而双脚步行轻快。它具有长的足、短的腕和长而有力的尾,急行走时,将尾翘起,以保持躯体平衡.在颚骨之边缘排列着嵌入齿槽中的锐齿,背中央有两排甲板。