圆口类、鱼类、两栖类在身体两侧由头到尾存在一种称为侧线器的机械感受器。圆口类侧线器露出皮肤表面，在多数硬骨鱼类中侧线器表面的鳞片上有小孔，其中有管（侧线管）与外部相通，这些鳞由头至尾排成一行，形成所谓侧线。两栖类只在幼体时在皮肤浅部有由被囊包围的侧线器，它随着幼体的成长，与侧线神经一同消失。终生水中生活的种类侧线不消失，在身体表面有点线状排列的称为 stitch的结构中，有3—5个毛细胞群，各细胞群的结构与鱼类的相同。
侧线器在躯干部是单一的线，在鱼类上相当于背肌和腹肌的分界，在头部则有3根支线，感觉细胞有突起即感觉毛伸出，由于它在管腔内或突出于体表，故能感受水流的压力，能辨识流速和方向，起触觉感受器和振动感受器的作用。此外，有的也起温度刺激、化学刺激、离子环境检查器的作用。侧线器上分布有侧线神经，即躯干部迷走神经的体侧神经分支，在头部分布有面神经及舌咽神经，这些神经干中不仅有向心的感觉神经纤维，也有离心性的纤维，后者对前者有抑制作用，突触的传导介质是咕啉（Corrin）性的。向心性突触的传导介质现尚欠明。从毛细胞群施以低周波性振动刺激时，可以记录出在与内耳所见相同的微音器电位，但周波数为其2倍，对这个问题的解释是由于具有极性相异的运动毛的两个细胞成为一对，而靠同一神经纤维所支配的缘故。