软体动物腹足纲中的后鳃亚纲、翼足目等,其足的中央部,即中足的侧缘扩大成鳍状,称为侧足。后鳃亚纲之左右侧足在背部重合,形成包裹内脏块的管状构造,能将水通过此管有力地压向后方,从而使身体运动。此外,侧足(parapodium)还具有疣足的意义。