(1)按屈肯塔尔(W.Kükenthal)和克伦巴奇(T.Krumbach)分类法,为箒虫类和苔藓虫类的合称;(2)按沃耳夫(M.Wolff)和克劳斯(A.Krause)(1930)分类法,为箒虫类、苔藓虫类与腕足类之总称。用触手冠动物(Lophophorata)这个名称更为适当。与拟软体动物的分类是一致的。它与毛颚动物、须腕动物、半索动物和棘皮动物等共同构成原体腔动物。动物体可分为前体区、中体区和后体区三部分,分别有前体腔、中体腔和后体腔。由中体腔膨出而形成之触手冠(总担)上长有成排触手,而形成触手环(tentacular circlet)。口位于触手环之内侧,肛门在其外侧。幼虫皆为担轮幼虫型。与肛门和口都在触手环内侧的内肛动物(内肛苔藓亚门、铃苔虫类)有明显区别。