只有在脊椎动物的哺乳类中发达,是口缘的肉质皱褶,被覆在齿列的前面。因此,由唇、颊与齿列所围成的口腔前庭(vestibulum oris)和原来的口腔有所区别。唇由上唇(labium superius)与下唇(labium inferius)所组成。具有开口于口腔前庭的口唇腺(labial gland)及口轮肌(orbicularisoris muscle)。只有人才具有所谓红唇,在其他动物中这一部分是位于内侧,在人的唇里由于这部分向外翻捲,并且这部分的乳头较高,乳头内的毛细血管很发达,表皮比较透明等原因,所以带有红色。