人体一次妊娠分娩两个胎儿，称孪生。通常称为双胞胎。孪生可分为单卵（同卵）孪生（monozygotic twins）和双卵（异卵）孪生（dizygotictwins）。前者在双胎中的出现率小于后者。
单卵孪生是由一个受精卵在早期发育时期分离，继而分别发育形成两个胎儿。两个胎儿细胞内所含的先天遗传物质完全一样，具有相同的染色体和基因，因而他们的性别相同，血型、面貌、发色及指纹等也极为相似，在同一环境中其体质、身心表现等往往很相像。单卵孪生中约有2/3是发生在胚泡早期，此时滋养层已经形成，而羊膜腔尚未形成，在同一胚泡腔中的内细胞团分成两个分离的细胞群，他们各自形成自己的羊膜，有共同的绒毛和胎盘。约有1/3单卵孪生是发生在卵裂早期的滋养层形成之前，两个胚胎各有其自己的胎膜和胎盘。极少数单卵孪生发生在羊膜腔形成之后，在一个胚盘上形成两个发育中心，在一个羊膜腔内分别发育成两个胎儿，共有羊膜、绒毛膜及胎盘。这种双胎如果分离不完全，两个胎儿可有不同程度的连合，最终导致形成不同形式的互联孪生或联体双胎。有的两个胎儿大小相近，其连合部位和程度可有不同，如果相连部分表浅或内脏器官基本独立，可进行手术分离；有的两个胎儿大小很悬殊，小的胎儿似乎寄生在大的胎儿身上，又称寄生胎。
双卵孪生是由于同时排出的两个卵子同时分别受精后发育形成的胎儿。两个胎儿的性别、血型可相同或不相同，面貌相像程度如一般兄弟姊妹，因此又称假孪生。两个受精卵各自植入子宫壁，各自形成自己的胎膜和胎盘。
