动物的雄配子称作精子，是在睾丸中通过精子发生过程产生的。精子的发生开始于雄性原始生殖细胞;精原细胞（spermatogonia)的有丝分裂，雄性中的精原细胞的有丝分裂在成年后的生命过程中是持续发生的，因而能够不断产生大量的精细胞。在哺乳动物中，精子发生与支持细胞(Sertoli cells)的发生密切相关，支持细胞为发育中的精子提供保护和营养。实际上，精子发育的各个阶段都是发生在支持细胞的表面。
精母细胞（spermatocyte）在有丝分裂增殖过程中产生某些细胞最终分化成初级精母细胞，然后进入减数分裂。第一次减数分裂将初级精母细胞转化成次级精母细胞，经过第二次减数分裂，次级精母细胞产生成熟的精子细胞(spermatid)。