亦称为悟性学习、洞察学习。是动物后天性行为发展的最高级形式，是大脑皮层的功能活动。动物的判断和推理能力是得用经验去解决问题，因而是高等动物具有的能力。如：把食物昆虫和螳螂用玻璃隔开，螳螂发现食物后不会绕过玻璃去捕捉食物，而只在玻璃上乱撞。如果把食物香蕉等放在玻璃另一侧，猴子则只一次就会绕道拿到食物。把食物挂在猩猩够不着的高处，它一观察到食物则会推木箱或用粗细两根不同的竹杆相接去获得食物。
判断和推理能力的特征是一个动物自发地领悟一个新的情况，事先考虑到行为程序所需的空间和时间上的次序，然后第一次就能正确地完成这个程序。