有袋目的 1科。身体的大小差异很大，体长23.5～160厘米；头小，尾长而被毛，基部变粗；后肢比前肢显著强大，前肢具5趾，后肢缺第1趾，第2、3趾小，并由皮层连接在一起，第4趾最长，第5趾次之；雌兽都有很发达的袋囊，内有个乳头，但通常只有2个有机能。共17属52种。广泛分布于澳大利亚、塔斯马尼亚、新几内亚及其邻近岛屿。
本科动物除1个树栖的属──树袋鼠外,都适应跳跃生活、草食性。由于具有类似反刍的消化方式，能占据对其他大型哺乳动物不利的区域。在繁殖上也有特别的适应：雌兽在袋囊中有了幼仔以后，仍可交配受孕，但受精卵发育到100个细胞阶段就停止发育;如果袋囊中的幼仔死亡,胚胎则继续发育；几周后第2个幼仔又可降生。
袋鼠类通常分为9个类群：①鼠袋鼠，包括5属，为袋鼠中最小的和最原始的类群。其中，麝袋鼠属后足具有发育良好的第1趾,前肢与后肢接近等长；短鼻袋鼠属、赤褐袋鼠属、荒漠袋鼠属、长鼻袋鼠属尾短而裸，能缠绕用以携带筑巢的树枝。②兔袋鼠，包括2属,即兔袋鼠属和条纹袋鼠属，它们能在低草中隐藏并适应跳跃生活，与兔类相似。③甲尾袋鼠，包括1属，尾端具1角质距。④树袋鼠，包括1属,适应树栖生活，前肢再次发展，约与后肢相等。⑤岩袋鼠，包括两属,即岩袋鼠属和小岩袋鼠属。适应岩栖攀爬生活,足垫十分发达。⑥小丛林袋鼠,包括两属,即短尾小丛林袋鼠属和红脚小丛林袋鼠属。喜栖于沼泽地区的草丛、灌丛和密林中。⑦丛林袋鼠,包括1属，为中型袋鼠。较大袋鼠略小。⑧新几内亚林袋鼠，包括两属，即林袋鼠属和山林袋鼠。⑨大袋鼠，包括1属Macropus,是有袋类中的“巨人”，体长可达1.6米，站立时高达2米左右。