家鸽属鸟纲，鸽形目，鸠鸽科。又名鸽子、鹁鸽，是由野鸽（岩鸽）驯化而成的变种。为了适应飞行，家鸽在身体结构上出现一系列的适应性变化。它具有流线型的体形，前肢变为翅。牙齿、膀胱、大肠和一侧卵巢都已退化，也是利于飞行而减轻体重的适应性变化。脏器结构与鸡大致相似，鸽的大脑皮层发达，但纹状体发达，嗅叶不发达，但由中脑分化的视叶则很发达，故鸽的视觉敏锐。小脑也很发达，上有横沟，中央有蚓部，两侧有小脑鬈。三个半规管也很发达。
性成熟年龄为6个月，寿命10年，妊娠期18天，心跳频率140～200次/分，总血量占体重的7.7～10.0%，颈动脉血压145mmHg，呼吸频率25～30次/分，潮气量4.5～5.2ml。红细胞3.2百万/mm3，血红蛋白12.8g/100ml，白细胞1.4～3.4千/mm3。
鸽的听觉和视觉非常发达，对于姿势的平衡反应也很锐敏。故在生理学实验中常用鸽观察迷路与姿势的关系，当破坏鸽子一侧半规管后，其肌紧张协调发生障碍，在静止和运动时失去正常的姿势。还可用切除鸽大脑半球的方法来观察其大脑半球的一般功能。鸽的大脑皮层并不发达，纹状体是中枢神经系统的高级部位。因此，单纯切除其大脑皮层影响不大，若将其大脑半球全部切除，则不能正常生活。