动物在愿望指挥下进行的活动,对目标物体产生作用的同时也通过进行作用的方式方法,表达出了对目标物体的感情,例如父母喂养子女的同时就表达出了对子女的亲情;成年子女帮助自己的父母就表达出了对父母的亲情;对异性同伴的关心和爱抚就表达了爱情;对物资财富的寻找和占有就表达了对物资财富的喜欢之情;对对自己伤害者的憎恨和打击就表达了敌情;对灾难的恐惧就表达出了厌恶之情等。所以作用的方式方法和感情是一一对应的关系,可以认为动物对目标物体进行作用的方式方法决定于感情。一个动物对目标物体的感情,首先决定于该目标物体的性质特征,和动物对该物体的认识以及动物当前的欲感;一个动物对另一个目标动物的感情首先决定于目标动物的情感,因为情感决定着动物想去干什么,需要或可以对它进行什么样的作用。再就是决定于这个动物对目标动物的识感,即目标动物对自己有什么样的作用和怎样才能利用这样的作用。又决定于动物当前的欲感即目前是否应该利用它。总之所有动物都是先有情感,但动物对自己的情感是没有什么感觉的,只能被其它动物了解自己的需求。
所以任何一个动物的情感总是根据自己体内的需求指挥自己的肢体器官本能地进行寻找目标动物的活动,当发现目标动物以后,首先产生当前的感觉,这个感觉与目标动物的情感关系密切,并与自己原来对目标动物的认识相结合,再与自己的情感相结合,形成识感即感情。因为无论任何一个动物都只对自己感兴趣的动物或物体,进行深入细致的感觉,总是对自己不感兴趣的动物或物体而漠不关心,几乎无法产生感觉,也就是说体内需求信号可以与任意一个感觉相结合。而动物的兴趣是由其情感决定的。
所以感情是根据情感产生的,如果没有情感就没有感情,因此情感决定着感情,例如动物在发情期间,具有强烈性欲,体现为情爱感,决定了动物进行寻找适合自己的异性的活动,发现目标异性以后,在情爱感作用下根据自己的需要和原来对目标异性的认识,产生识感,这时的感情称为爱情,指挥动物进行追求目标异性的活动。同理,在爱财感的基础上,产生的感情称为财感情;在情亲感的基础上产生的感情称为亲情;在情友感的基础上产生的感情称为友情;在情敌感的基础上产生的感情,称为敌情;在情危感的基础上产生的感情称为险情;自主欲感是最原始的感觉即神经细胞中的最原始的化学平衡,自然具有一切化学平衡的基本性质和特征,一方面具有随时随地试图进行化学反应即打破当前化学平衡的性质,这个性质决定了动物有试图随时随地进行自由活动的性质,也就是说动物始终拥有需要自由活动的欲感,称为自由欲感。另一方面又有继续保持原来化学平衡特征不变的性质即惯性,也就是说只要没有刺激信号,神经细胞内的化学平衡就不会移动,这决定了动物始终拥有保持独立的需求,始终拥有需要保持独立的欲感,称为独立欲感。所以自主欲感不仅存在于不曾记忆着物感的神经细胞的最原始化学平衡之中,也存在于已经记忆了物感或识感的神经细胞中的化学平衡之中,总之自主欲感是无处不在的,是始终存在于动物的每时每刻的每一个活动之中的,也就是说所有动物的所有活动都包含追求独立和自由的成份,也就是说动物的所有活动都包含任性的成份,都包含追求个性化的成份。总之追求独立和自由,就是追求个性化,就是任性,实质就是为了显示自己的存在和生命力,每个动物都在时刻准备着不失时机地努力地显示自己的存在和生命力。所以自主欲指挥动物进行追求独立、自由、平等、个性化,这是能够显示自己存在和生命力的基本条件。欲望则指挥动物追求组织化、统一化、标准化、相互作用,这是保持维护自己存在和生命力的基本条件。如果自主欲非常强烈,战胜了欲望,则动物就会显示出任性的性质,所谓任性是指反对一切作用和干扰的现象,也就是说这时动物体内和谐安详,什么都不需要,所以这种欲感称为反欲感,情感称为反情感,感情称为反感情,反之则显示出温顺的性质。