按反射形成的特点把所有的反射分为非条件反射与条件反射。非条件反射为动物生来就有的，为动物在种族进化过程中建立和巩固起来，而又遗传给后代。条件反射不是先天就有的，是动物在个体生活过程中所获得的，需要在一定的条件下才能建立和存在。所有的条件反射都是在非条件反射的基础上建立起来的。
按感受器作用的特点 将反射分为外感受性反射与内感受性反射。前者为由外感受器所引起的反射，后者即内脏感受性反射以及本体感受性反射。
按效应器作用的特点 将反射分为躯体反射及内脏反射两大类。姿势反射、全身各部骨骼肌等的反射活动都是躯体反射。心脏搏动、血管舒缩、肺的扩张和收缩、胃肠运动、腺体分泌等都是内脏反射。
按反应的生物学意义特点 将反射分为防御性反射或保护性反射、食物反射以及性反射等。