反射活动的结构基础。反射弧是中枢神经系统的机能单位，是机体从接受刺激到发生反应，兴奋活动在神经系统内运行的整个途径。一个完整的反射弧由感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器五个基本部分组成（图）：
感受器（receptor） 是把内外环境作用于机体的刺激能量转化为生物的神经冲动的换能装置。高等动物的感受器，依据它是对外在环境的变化发生反应，还是对内在环境的变化发生反应，而又可分为外部感受器与内部感受器两大类。然后又可依据在正常情况下引起感受器兴奋的刺激的性质，又可将内、外感受器再细分为压力感受器、化学感受器、机械感受器、温度感受器、光感受器、声感受器等。
传入神经 将感受器感受刺激后发生的神经冲动传导到中枢神经系统的神经。
神经中枢 中枢神经系统内参与某一反射活动的神经元群及其突触联系的综合体。
传出神经 中枢运动神经元的轴突，将神经冲动由中枢传到效应器。
效应器（effector）发生应答反应的器官，包括肌肉和腺体等组织。