脊髓的位置和外形脊髓位于椎管内（比椎管短），呈前后略扁圆柱形。上端平枕骨大孔和脑相续，下端呈圆锥状，在成人圆锥的末端达第一腰椎下缘（新生儿达第3腰椎平面）。脊髓两侧的前、后方各有一排由神经纤维组成的神经根，在前方的称前根，在后方的称后根。后根上有一膨大的脊神经节。前根与后根在椎间孔处合成脊神经。与每一对脊神经相连的一段脊髓，称为一个脊髓节。因此，脊髓有相应的31个脊髓节，即颈段8节，胸段12节，腰段5节，骶段5节，尾段1节。
脊髓的内部结构在脊髓的横切面上，可见到中央有一蝴蝶形的灰质，灰质的周围称为白质。
灰质：蝶形的灰质纵贯脊髓全长，中间有中央管。灰质前端膨大，称前角；后端窄细，称后角；在脊髓的胸段和上腰段，前后角之间还有向外突出的侧角。
前角内有运动神经元的胞体，其轴突组成前根，支配骨骼肌；后角内主要聚集着与传导感觉有关的联络神经元，接受由后根传入的躯体和内脏的感觉冲动；侧角内为交感神经节前纤维的胞体所在处，其轴突加入前根，支配平滑肌、心肌和腺体。另外，骶中段（第2～4骶节）相当于侧角的部位为副交感节前纤维的胞体所在处。
白质：位于灰质的周围，每侧白质又被前、后根分为三索。前根的腹侧为前索；后根的背侧为后索；前、后根之间的白质为侧索。索是由具有起始、终止、行程和功能相同的上、下行神经纤维束所组成。纤维束一般均按其起止而命名。例如由脊髓上行的传导束有：在脊髓后索内传导深部感觉的薄束和楔束和在侧索内传导浅表感觉至丘脑的脊髓丘脑侧束。由脑的各部位向下传导的有：皮质脊髓束、红核脊髓束、前庭脊髓束以及网状脊髓束等。在紧贴灰质边缘为脊髓的固有束，它们的行程不超越脊髓，固有束具有联系脊髓不同节段的作用。脊髓的功能：脊髓通过脊神经前、后根、脊髓灰质和固有束完成了脊髓的反时，即脊髓节段反射和节段间的反射，例如腱反射、屈肌反射等较简单的反射。此外脊髓在脑的各级中枢控制和调节下，通过上、下行纤维束来完成其功能。