脑位于颅腔内，由脑干、间脑、小脑及端脑（左右大脑半球）组成。
脑干是脊髓向颅腔内延伸的部分。它下端在枕骨大孔处与脊髓相连，上端与间脑相接被大脑两半球所覆盖，它的背侧与小脑相连。脑干自下而上又可分为延髓、脑桥、中脑三段（有人主张将间脑也列入脑干的范围）。
延髓延髓腹面的上方以一横沟与脑桥为界，它的下半部与脊髓外形相似，沿中线两旁，有一对纵行隆起，称为锥体。锥体外侧有橄榄体，内有下橄榄核。锥体和橄榄体之间有舌下神经自此出脑。在延髓的侧面、橄榄体的背侧，从上到下有舌咽神经、迷走神经和副神经。延髓的背面，其下部与脊髓相似。其上部，由于中央管开放为第四脑室，它与脑桥背面共同形成宽大的第四脑室底，第四脑室向下通脊髓中央管，向上通中脑水管。
脑桥脑桥的腹侧面是阔的隆起，称为基底部，脑桥基底部向外逐渐变窄，称为脑桥臂。背面与小脑相连。脑桥臂与基底部之间有三叉神经根。脑桥与延髓交界处，由内到外有外展神经，面神经和位听神经根。
中脑中脑的腹侧有一对纵行隆起，称为大脑脚，内有粗大的纵行纤维通过。动眼神经由大脑脚内侧发出。中脑背面有两对丘形隆起，称为四叠体，上方一对称为上丘，下方一对称为下丘。滑车神经在四叠体下方发出。中脑内的管腔为中脑水管，与上方的第三脑室和下方的第四脑室连通。