由肾脏生成的尿，不断经肾盂、输尿管送至膀胱，在膀胱内再经排出活动排出体外。
输尿管的活动
肾脏生成的尿液，由开口于肾乳头的乳头管流出，进入肾盂内，当肾盂收缩时，一方面把尿送入输尿管腔，同时肾盂的收缩波传递给输尿管壁，成为输尿管的蠕动运动，进一步把尿推入膀胱。输尿管的蠕动在正常情况下是单方向的，即由肾至膀胱方向蠕动。
膀胱内压与容量关系
膀胱和其他由平滑肌组成的中空器官一样，有较大的伸展性。当它的内容物增加时，其中仍可以保持较低的压力。向膀胱内注水时，当注入水量在500ml以上，膀胱内压才较急剧地上升，并可超过0.98～1.47kPa（10～15cmH2O）当其中容量再增多时（如700ml，膀胱内压约为4.65kPa（35mmHg），膀胱便发生有力的节律性收缩，并伴有痛觉。不过这时还可以有意识地加以抑制，膀胱的收缩有时减弱和停止，痛感暂时消失。不久，膀胱又开始收缩，膀胱内压可达到13.3kPa（100mmHg）或更高，痛觉剧烈，此时便不得不排尿。
排尿反射及其障碍
由于膀胱的充胀，经传入神经到达脊髓腰骶部排尿反射的初级中枢，然后经传出神经，引起膀胱壁的强烈收缩，外括约肌放松，会阴部肌肉松弛，尿排出体外。膀胱充胀刺激膀胱壁上的牵张感受器，冲动沿盆神经的传入纤维传入，至脊髓的腰、骶部排尿的初级中枢，初级中枢传出冲动分别沿阴部神经及盆神经传至外括约肌及膀胱壁，使膀胱壁收缩及外括约肌松弛，引起排尿。这就是排尿反射。
冲动由膀胱传入骶髓后，同时还把充胀的信息向上传到脑干及大脑皮层。这些中枢对于骶髓排尿中枢施予易化或抑制性影响，以影响排尿反射。大脑皮层对脊髓排尿中枢的抑制性影响，随着幼儿的成长而逐渐完善。在幼儿阶段由于皮层尚未发育完善，对脊髓中枢抑制较弱，故排尿次数多而不能由意识控制，或还有夜间遗尿现象。
当脊髓由于急性外伤造成完全横断后，随意排尿完全消失，膀胱逼尿肌的活动长时间中止，膀胱括约肌张力松弛，由于脊髓受损伤使排尿初级中枢与大脑皮层失去联系，排尿失去意识控制，而出现尿失禁。在脊髓损伤后括约肌的张力恢复较早，但在这阶段膀胱对充胀的反应犹如一个橡皮囊，因此膀胱虽然充满尿液却不能正常排出，产生所谓尿潴留。此时，假如不向膀胱放置导尿管，尿就难以排出，只有膀胱充胀相当程度，才发生溢流性的排出。如果尿潴留情况持续过久，将造成膀胱壁的营养障碍，易于发生感染。如果膀胱发生炎症，则可发生排尿次数过多，临床上叫做尿频。