又称深部感觉。由来自身体内部的肌、腱、关节等处的刺激引起的感觉。包括位置觉、运动觉和震动觉。按传导路的行程与功能的不同,分为意识性深部感觉和非意识性深部感觉。意识性深部感觉即躯干和四肢的深部感觉,传导路由三级神经元组成,第一级神经元的细胞体位于脊神经节内,其周围突组成脊神经的感觉纤维,分布于躯干和四肢的肌、腱、骨膜及关节等处的感受器(游离神经末梢、肌梭、腱梭)。神经冲动由感觉神经末梢传入,经脊髓后索上行至延髓、丘脑外侧核,最后投射至大脑皮质的感觉中枢(中央后回的中上部、旁中央小叶和中央前回)。非意识性深部感觉又称反射性深部感觉,为传入小脑的深部感觉,由二级神经元组成。一级神经元的胞体在脊神经节内,其周围突至肌、腱、关节等深部感受器,中枢突自后根入脊髓后角,神经冲动由感觉神经末梢传入至脊髓,经上行传导束上行至小脑,小脑接受冲动后经锥体外系反射性地调节肌紧张力和协调运动,维持身体的姿势和平衡。