豆浆作为营养丰富的饮品，一直受到人们的青睐。人们喝的豆浆是小摊点制作或从超市购买的，但是，随着豆浆机的出现，很多人选择在家里自己制作豆浆。但是，用豆浆机自制豆浆在选料、饮用和保存方面都有一些值得注意的地方。
在家自制豆浆，一是环境卫生有保障，二是可以做到现做现饮，保证豆浆新鲜和营养。做豆浆前,要将坏豆、虫咬豆挑出来，将豆子清洗干净后充分浸泡。豆子的浸泡时间一般在6～16个小时，而夏季在6～10个小时之间比较合适。豆子浸泡时间短，则出浆率不高，豆子浸泡时间过长，豆子会变馊。
一般在家做豆浆都使用自动豆浆机，所以应该选择市场允许销售的正规产品，以九阳这一类的全自动豆浆机为例，制浆的整个过程由机器自动完成，减少人为控制，不仅使用安全，同时也保证了豆浆的卫生，十几分钟自动可做出两三斤新鲜的熟豆浆。
好的新鲜熟豆浆应该有黏稠感，略凉时表面有一层油皮,有一股浓浓的豆香味，喝起来口感爽滑。豆浆属于高蛋白食物，营养价值极高，但同时也是细菌繁殖的极好营养源，尤其是夏季，豆浆最好在做出2小时内喝完。
另外还有两点需要提醒，一是制作以及盛放豆浆的器具要及时刷洗，防止滋生细菌。二是生豆浆在饮用前要充分煮开，以分解皂毒素和抗胰蛋白酶等对人体不利的成分。先用大火烧煮，待沸腾后改以文火维持熬煮5分钟左右。豆浆在烧煮过程中会出现“假沸腾”现象，因为豆浆的泡沫很多，看起来好像已经煮开了，但实际上并不是，所以还应继续熬煮一段时间，豆浆才真正煮熟。