传说中的黄帝轩辕氏时代，距今大约五千年了。古史相传，我国的蚕桑、医药品、舟车、宫室、文字等制，都是黄帝时所创始的。我国饮食文明的历史也发端于这一时代。
“黄帝作灶，死为灶神”（《淮南子》），“黄帝艺五种，抚万民”（《史记.五帝本纪》），“黄帝作釜甑”，“黄帝始蒸谷为饭，烹谷为粥”（三国谯周《古史考》）。我们知道，在遥远的神农氏时代，我们祖先已经结束了“茹毛饮血”自然饮食的状态，学会用火和熟食，学会制作简单的炊具。经过漫长的岁月，到了黄帝时代，人们终于改进灶坑成为炉灶，并能按照蒸气加热的原理制造出一种最早的蒸锅——陶甑。
蒸饭煮粥，“吃饭”的概念产生了。什么是饭？饭和粥是蒸煮熟了的谷物食品，又是人们每天定时吃的包括主副食在内的食物总称。古籍上说的“稷食菜羹”（《大戴礼记》），就是指稷食（主食）加菜汤组成的一餐饭。这是黄帝时“蒸谷为饭”给我们民族饮食结构带来的新变化。我们祖先在原始社会前期以打猎、捕鱼、采集野生植物的果子和茎根为主要谋生手段，常以肉食为主；从黄帝时代起，随着农业的发展，人们的一次进食，改为以饭食为主，辅以蔬菜，再加少量的肉食，这样也就是一餐饭。这种饮食构成，一直延续到现在。到了原始社会后期，人口渐增，现成的食物原料渐少。黄帝率领臣民，刀耕火耨，发展原始农业，在黄河流域广袤的土地上，出现了一块块平畴绿田。黄帝倡导的“艺五种”，就是广种黍、稷、菽、麦、稻五种谷物，他躬行的“抚万民”，首先是关心民食，解决人们的吃饭问题。这方面，黄帝以及继承他的尧、舜、禹都是典范。