羧酸的羧基中的羟基被卤原子、酰氧基（）、烃氧基（R—O—）、氨基等取代后生成的相应化合物叫做羧酸衍生物。如：

羧酸衍生物都能水解，生成相应的酸。酰卤、酸酐酯和酰胺，还都能发生醇解和氨解反应。在这些反应中，酰卤最活泼，酰胺最不活泼，它们的反应活泼次序是酰卤＞酸酐＞酯＞酰胺。羧酸衍生物比羧酸容易还原。