主要指磷酸甘油酯，甘油的第1和第2个羟基被脂酸酯化，第3个羟基与磷酸结合，磷酸甘油酯还含有与磷酸结合成酯的第2个醇。各种磷脂的区别在第2个醇上，故也按所含的第2个醇命名。磷脂中最丰富的脂肪酸含有16或18个碳原子。一般，一个是饱和脂肪酸，另一个是不饱和脂肪酸，而且不饱和脂肪酸常与甘油的中间或第2个羟基结合成酯。磷脂中甘油部分的第2个碳原子为手征性碳原子，具有L-构型。游离的磷脂（磷脂酸）在组织中仅存在微量，但它是磷脂生物合成的重要中间物。最丰富的磷脂是磷脂酰乙醇胺和磷脂酰胆碱，它们分别含有乙醇胺和胆碱这两种醇；另外还有含丝氨酸和肌醇的磷脂。磷脂是生物膜的重要组分。磷脂的结构是：在pH7时，所有磷脂分子的磷酸基带有一个负电荷，其第2个醇基也可能有1个或多于1个电荷。因此，磷脂有2类非常不同的基团：一个亲水的“极性头”（磷酸基和第2个醇）和一个疏水的“非极性尾”（脂肪酸的长烃链）。这类兼有极性头和非极性尾的脂类统称为两性脂类或极性脂类。一般膜脂是极性脂类，而贮存脂（如脂肪和蜡）则不是。在膜上，膜脂排列成双层，其极性基团指向水相，而非极性的部分由于对水的排斥力，而聚集在一起形成双分子层的中心疏水区。这种脂双分子层结构，在水中较稳定，是生物膜的基本结构。